아두이노 - Fritzing사용하기

1. fritzing 사용하기 (http://fritzing.org/home/)

브레드 보드에 아두이노 보드와 저항, LED, 스위치 등의 여러 가지 부품을 모의 구성해 볼 수 있도록 하여 주며, 회로도나 PCB 제작을 쉽게 할 수 있도록 도와 주는 프로그램

2. fritzing을 사용하여 저항과 스위치 구성하기

3. 디지털입출력 핀 10번의 입력제어

디지털입출력 핀 10번 : 스위치 연결

스위치가 눌려지면 HIGH가 입력되고, 떨어지면 LOW가 입력

디지털입출력 핀 8번 : LED를 연결

스위치가 입력되면 LED가 켜지도록 제어

입출력 설정

setup( )함수 안에서 pinMode( )함수를 이용

디지털입출력 핀 8번은 출력으로 설정

디지털입출력 핀 10번은 입력으로 설정

아두이노 보드의 디지털입출력 핀은 디지털 출력에 사용하였던 핀을 모두 입력으로 사용 가능

if-else문 사용

버튼 스위치가 눌려지면, LED가 연결되어 있는 10번 핀에 "HIGH"를 출력하고, 그렇지 않으면 "LOW"를 출력하여 LED를 OFF

스케치

int pin_led=8; int pin_sw=10;	정수형 변수 pin_led와 pin_sw에 각각 디지털입출력 핀 8번과 10번을 지정
void setup() {     pinMode(pin_led,  OUTPUT);     pinMode(pin_sw,  INPUT); }	디지털입출력 핀 8번(pin_led)을 출력으로 설정 디지털입출력 핀 10번(pin_sw)을 입력으로 설정
void loop() {
int sw_in=digitalRead(pin_sw);	핀 10번(pin_sw)으로부터 값을 읽어 sw_in저장
if(sw_in==1) {       digitalWrite(pin_led,  HIGH);     }    else digitalWrite(pin_led,  LOW);	digital_in가 “1”이면, LED을 on digital_in가 “1”이 아니면, LED을 off
}

4. 4개의 스위치와 LED를 이용한 입출력제어

디지털입출력 핀 8개에 4개씩 스위치와 LED를 연결

-디지털입출력 핀 9~12번 : 스위치 연결

-디지털입출력 핀 4~7번 : LED 연결

-스위치가 눌려지면 각 스위치에 지정된 LED가 on되도록 제어

-if-else문 사용

배열 이용

버튼 스위치 연결된 디지털입출력 핀 4개 : 배열 pin_SW[ ]

LED 연결된 디지털입출력 핀 4개 : 배열 pin_LED[ ]

스케치 코드

int pin_LED[ ]= {4, 5, 6, 7}; int pin_SW[ ]= {9, 10, 11 ,12}; int val; int i ;	배열 pin_LED : 디지털입출력 핀 4, 5, 6, 7번 배열 pin_SW : 디지털입출력 핀 9,10,11,12번 스위치 입력을 받기 위한 변수 for문을 위한 변수
void  setup() {     for(i=0;  i<4;  i++) {          pinMode(pin_LED[i],  OUTPUT);          pinMode(pin_SW[i],  INPUT);      } }	핀 4, 5, 6, 7번을 출력모드 지정 핀 9, 10, 11, 12번을 입력모드 지정
void loop() {     for(i=0; i<4; i++) {          val=digitalRead(pin_SW[i]);          if(val==1) {             digitalWrite(pin_LED[i], HIGH);           }          else {              digitalWrite(pin_LED[i], LOW);          }    } }	① sw1(D9)가 눌려지면 LED1(D4)에 HIGH출력     나머지 LED2, LED3, LED4는 LOW출력 ② sw2(D10)가 눌려지면 LED2(D5)에 HIGH출력      나머지 LED1, LED3, LED4는 LOW출력 ③ sw3(D11)가 눌려지면 LED3(D6)에 HIGH출력      나머지 LED1, LED2, LED4는 LOW출력 ④ sw4(D12)가 눌려지면 LED4(D7)에 HIGH출력     나머지 LED1, LED2, LED3은 LOW출력

5. 4개의 기능스위치에 의한 LED제어

디지털입출력 핀 8개에 4개씩 스위치와 LED를 연결하고, -스위치가 눌려지면 각 스위치에 다음과 같이 지정된 -LED 동작이 되도록 제어

if-else문 사용

버튼 스위치가 연결되어 있는 배열 pin_SW[0]에서부터 순차적으로 스위치가 눌려져 입력이 발생하였는지 검사

눌려졌으면 해당하는 기능 수행

스케치

intpin_LED[]= {4, 5, 6, 7}; intpin_SW[]= {9, 10, 11 ,12}; intval; inti;	배열 pin_LED : 디지털입출력 핀 4, 5, 6, 7번 배열 pin_SW : 디지털입출력 핀 9,10,11,12번 스위치 입력을 받기 위한 변수 for문을 위한 변수
void setup() {     for(i=0; i<4; i++) {          pinMode(pin_LED[i], OUTPUT);          pinMode(pin_SW[i], INPUT);      } }	핀 4, 5, 6, 7번을 출력모드 지정 핀 9, 10, 11, 12번을 입력모드 지정

void loop() {	loop()의 시작
if(digitalRead(pin_SW[0])==1){        for(i=0; i<4; i++) {             digitalWrite(pin_LED[i], HIGH);        }     }	sw1(D9)가 눌려지면 4개의 LED가 동시에 on
else if(digitalRead(pin_SW[1])==1){          for(i=0; i<4; i++) {               digitalWrite(pin_LED[i], HIGH);          }          delay(1000);          for(i=0; i<4; i++) {               digitalWrite(pin_LED[i], HIGH);          }          delay(1000); }	sw2(D10)가 눌려지면 4개의 LED가 동시에 on/off

else if(digitalRead(pin_SW[2])==1){          for(i=0; i<4; i++) {               digitalWrite(pin_LED[i], HIGH);               delay(1000);          }       }	sw3(D11)가 눌려지면 4개의 LED가 오른쪽에서 왼쪽으로 순차적으로 on
else if(digitalRead(pin_SW[3])==1){           for(i=0; i<4; i++) {               digitalWrite(pin_LED[3-i], HIGH);               delay(1000);            }       }	sw4(D12)가 눌려지면 4개의 LED가 왼쪽에서 오른쪽으로 순차적으로 on
else {           for(i=0; i<4; i++) {                digitalWrite(pin_LED[i], LOW);           }      }	스위치가 눌려지지 않으면 모든 LED off
}	loop()의 끝

5-1. switch-case문을 이용한 디지털 제어

if-else문 대신 case문 사용

○ digitalRead()와 bitWrite()함수를 이용하여, switch( )를 위한 case 번호 생성

○ bitWrite(select, i, val)

변수 select의 i번째의 비트에 val의 값 "1"을 설정하는 함수

bitWrite(select, 3, "1") 실행 예(변수 select의 초기 값 “0”),

○ 스위치 배열 pin_SW[]= {SW0, SW1, SW2, SW3 }이면, 선택되는 select값

스케치

intpin_LED[]= {4, 5, 6, 7}; intpin_SW[]= {9, 10, 11 ,12}; inti, j, sw=0; boolean select, val;	배열 pin_LED: 디지털입출력 4, 5, 6, 7번 배열 pin_SW: 디지털입출력 9,10,11,12번
void setup() {     for(i=0; i<4; i++) {         pinMode(pin_LED[i], OUTPUT);         pinMode(pin_SW[i], INPUT);     } }	setup문 핀 4, 5, 6, 7번을 출력모드 지정 핀 9, 10, 11, 12번을 입력모드 지정

void loop() {	loop( ) 시작
for(i=0; i<4; i++) {         val=digitalRead(pin_SW[i]);          bitWrite(select, i, val);      }	switch( )를 위한 case 번호 생성
switch(select) {	switch(sw) 시작
case 1:           for(i=0; i<4; i++) {                digitalWrite(pin_LED[i], HIGH);            }      break;	sw1(D9)가 눌려지면 4개의 LED가 동시에 on
case 2:           for(j=0; j<4; j++) {               for(i=0; i<4; i++) {                   digitalWrite(pin_LED[i], HIGH);               }              delay(200);              for(i=0; i<4; i++) {                  digitalWrite(pin_LED[i], LOW);              }             delay(200);         }     break;	sw2(D10)가 눌려지면 4개의 LED가 동시에 4번 on/off

case 4:         for(i=0; i<4; i++) {              digitalWrite(pin_LED[i], HIGH);              delay(500);          }     break;	sw3(D11)가 눌려지면 4개의 LED가 왼쪽에서 오른쪽으로 순차적으로 on
case 8:          for(i=0; i<4; i++) {               digitalWrite(pin_LED[3-i], HIGH);               delay(500);           }      break;	sw4(D12)가 눌려지면 4개의 LED가 오른쪽에서 왼쪽으로 순차적으로 on
default:          for(i=0; i<4; i++) {               digitalWrite(pin_LED[i], LOW);          }      break;	스위치가 눌려지지 않으면 모든 LED off
}	switch(select) 끝
}	loop( ) 끝

함수정리